El control d'enrotllament de les màquines de recobriment de bobinats d'alt-buit{-a-roll requereix un control de parell d'alta-precisió. Anteriorment, s'utilitzaven generalment accionaments de corrent continu, però amb el ràpid desenvolupament de la tecnologia d'accionament de CA, ara s'adopten cada cop més els servomotors síncrons d'imants permanents de CA o els motors asíncrons de CA. El controlador de la sèrie FC302 de Danfoss ofereix un rendiment d'accionament a nivell de servo-i aconsegueix un control suau del parell en conduir motors asíncrons de CA, proporcionant una solució--fàcil d'utilitzar per a la indústria. Els usuaris només han d'establir uns quants paràmetres senzills per satisfer les necessitats reals de producció, i el funcionament i la depuració també són molt senzills.
I. Estructura de transmissió d'una màquina de recobriment enrotllable d'alt buit suspesa-:
La direcció de desenrotllament és positiva.
La direcció de desenrotllament és negativa.
Una estructura de transmissió típica per a una màquina de recobriment enrotllable per alt buit suspesa de 3-unitats inclou:
M1 és el corró de refrigeració, de diàmetre constant, accionat per un motor FC302. La velocitat del corró de refrigeració és la velocitat lineal del procés de recobriment.
M2 és el rodet-de presa, enrotllat al centre amb un diàmetre que augmenta gradualment, impulsat per un motor FC302, que proporciona tensió-de presa.
M3 és el corró de desenrotllament, enrotllat al voltant del centre amb un diàmetre decreixent gradualment, impulsat per un motor FC302, proporcionant tensió de desenrotllament.
Les direccions del corró de refrigeració i del corró{0}}aixecant són fixes. No obstant això, el corró de desenrotllament, a causa de la diferent direcció d'enrotllament del rotlle, té dos sentits de gir durant el funcionament: positiu i negatiu, corresponent a dos parells diferents.
Característiques del sistema de transmissió en una màquina de recobriment al buit:
1. A causa de l'espai limitat dins de la cambra de buit, no es poden instal·lar dispositius de detecció de tensió. Per tant, les tensions de bobinatge i desenrotllament han de ser controlades directament pels motors que condueixen el bobinatge i el desenrotllament. En conseqüència, tant les unitats de bobinat com de desenrotllament funcionen en mode de parell. Per a materials més lleugers i prims, el procés de bobinat també ha d'incloure una funció de tensió cònic.
2. A causa de les limitacions del procés, el corró de refrigeració, que té un paper de conducció principal, no té un corró de pressió. Per tant, el corró de refrigeració es basa únicament en la fricció per moure la pel·lícula. Quan les tensions de bobinatge i desenrotllament difereixen significativament, la pel·lícula pot lliscar fàcilment sobre el corró de refrigeració. Prevenir el lliscament és un repte important en el control de la conducció.
II. Estructura del sistema de control:
El sistema-de recollida utilitza un codificador Danfoss FC302+MCO305. El MCO305 té dues interfícies de codificador: un codificador mestre i un codificador esclau. El senyal del codificador mestre prové del codificador del motor del rodet de refrigeració i s'encarrega d'adquirir el senyal de velocitat lineal. El senyal del codificador esclau prové del codificador del motor de la màquina, adquireix la velocitat de la màquina i serveix com a font de retroalimentació per al control vectorial de flux.
La configuració i el mètode de control de desenrotllament són bàsicament el mateix que el sistema{0}}de presa.
El control del rodet de refrigeració és relativament senzill, principalment responsable del control de velocitat lineal constant i el recompte de comptadors.
El PLC gestiona el control lògic digital general; tots els càlculs es completen dins del controlador de moviment MCO305.
Càlcul del diàmetre del rotlle:
Basat en el principi de velocitat lineal constant:
Es poden calcular els diàmetres-del rotlle d'agafada i desenrotllament.
Control de tensió per a la presa-:
Amb el diàmetre actual del rotllo i el punt de consigna de tensió, es pot calcular la tensió actual. La relació entre la tensió i el diàmetre del rotlle és la següent: quan la tensió cònic és 0, la tensió es manté constant, la qual cosa equival a un control de tensió constant; quan la tensió cónica és del 100%, la tensió disminueix a la meitat per cada duplicació del diàmetre del rotlle, que equival a un control constant del parell.
La fórmula de càlcul és la següent:
On: D és el diàmetre actual del rotllo
Dmin és el diàmetre mínim del rotllo
Tap és el conic de tensió
Tref és el valor de referència de la conicitat de tensió quan es redueix el diàmetre del rotlle
Quan toqueu=0, toqueu=Tref
Quan toqueu=1, toqueu=
Parell d'acceleració/desacceleració i parell de fricció:
Per aconseguir un control de tensió d'alta{0}}precisió, també s'ha d'afegir al programa una compensació de parell de fricció i d'acceleració/desacceleració.
Parell d'acceleració T=×J
On, és l'acceleració angular;
Moment d'inèrcia J=
III. Conclusió:
El funcionament-in situ ha demostrat que la solució de controlador de moviment Danfoss FC302 + MCO305 compleix totalment els requisits de control de bobinatge de la màquina de recobriment al buit. Les velocitats d'acceleració i desacceleració de tota la màquina superen les del mètode de control original, reduint significativament els residus de material. La depuració del sistema de control i la configuració de paràmetres són relativament convenients. El que més satisfà el client és que es pot utilitzar un motor asíncron de CA relativament econòmic; una actualització a un motor síncron d'imant permanent de CA només és necessària en aplicacions que requereixen una precisió de control de tensió més alta. Atès que el FC302 pot conduir tant motors asíncrons com síncrons, les actualitzacions del sistema només requereixen una simple substitució del motor.
